บริษัท กรุงไทยพานิชประกันภัย จำกัด (มหาชน) ได้เริ่มก่อตั้งขึ้นเมื่อวันที่ 1 กันยายน พ.ศ. 2496 ในนาม บริษัท ร.ส.พ. ประกันภัย จำกัด สำนักงานตั้งอยู่เลขที่ 301 ถนนเจริญกรุง อำเภอป้อมปราบ จังหวัดพระนคร กรุงเทพฯ โดยการนำของ พลจัตวาประมาณ อดิเรกสาร ซึ่งเป็นหัวหน้าคณะจดทะเบียน ขณะนั้นท่านดำรงตำแหน่งรัฐมนตรีช่วยกระทรวงคมนาคมและดำรงตำแหน่งผู้อำนวยการองค์การรับส่งสินค้าและพัสดุภัณฑ์ (องค์การ ร.ส.พ.) ด้วยทุนจดทะเบียน 3 ล้านบาท ดำเนินธุรกิจด้านการรับประกันภัยรถยนต์
ดูแผนผังโครงสร้างองค์กร
รัฐบาล (สมัยจอมพล ป. พิบูลย์สงคราม) ได้ประกาศรับ บริษัท ร.ส.พ.ประกันภัย จำกัด ไว้ในความอุปการะของรัฐ ซึ่งถือได้ว่าเป็นบริษัทประกันภัย เพียงแห่งแรกและแห่งเดียวของประเทศที่ได้รับเกียรติจากรัฐบาลในขณะนั้น
บริษัทฯ ได้พัฒนาก้าวหน้าอย่างต่อเนื่องในธุรกิจประกันภัย และด้วยศักยภาพของการบริหารธุรกิจให้เติบโตขึ้น จึงพร้อมขยายขอบเขตการดำเนินธุรกิจไปสู่ธุรกิจด้านการประกันวินาศภัยอย่างเต็มรูปแบบ ให้มีมาตรฐานทัดเทียมระดับสากล โดยยึดถือการดำเนินธุรกิจด้วยความรับผิดชอบโปร่งใสเป็นไปตามพระราชบัญญัติการประกันวินาศภัย
ด้วยการเติบโตอย่างไม่หยุดยั้ง บริษัทฯ จึงพร้อมขยายฐานการให้บริการ และสร้างความแข็งแก่รงทางธุรกิจ ในวันที่ 1 สิงหาคม พ.ศ. 2538 บริษัทฯ ได้ตกลงร่วมทุนกับ ธนาคารกรุงไทย จำกัด (มหาชน) ธนาคารที่มีชื่อเสียงด้านความมั่นคงเป็นอันดับต้นของประเทศ โดย บมจ.ธนาคารกรุงไทย ถือหุ้นเป็นร้อยละ 40 ของทุนจดทะเบียน 100 ล้านบาท บริษัท จึงได้จดทะเบียนเปลี่ยนชื่อ เป็น บริษัท กรุงไทยพานิชประกันภัย จำกัด
ด้วยความพร้อมและความมั่นคงของบริษัทฯ จึงมีแผนขยายธุรกิจของบริษัทฯ ให้ก้าวหน้าขึ้น เพื่อสามารถรองรับความต้องการของตลาดประกันภัยที่เพิ่มมากขึ้นในขณะนั้น บริษัทฯ จึงได้เพิ่มทุนจดทะเบียนบริษัทฯ เป็นจำนวน 110 ล้านบาท โดยมี บมจ.ธนาคารกรุงไทย ถือหุ้นเพิ่มเป็นร้อยละ 45
ด้วยบทพิสูจน์ถึงความมั่นคงในการบริหารธุรกิจของบริษัทฯ ในเดือน พฤษภาคม พ.ศ. 2554 บริษัทฯ มีการก่อสร้างอาคารสำนักงานใหญ่ของบริษัทขึ้น ชื่อ อาคาร เคพีไอทาวเวอร์ เป็นอาคาร 24 ชั้น มีพื้นที่ใช้สอย 24,000 ตารางเมตร ตั้งอยู่เลขที่ 1122 บนถนนเพชรบุรีตัดใหม่ โดยมีวัตถุประสงค์เพื่อพร้อมให้บริการอย่างมีความคล่องตัวขึ้น พร้อมเสริมสร้างความเชื่อมั่นแก่ ลูกค้า คู่ค้า พันธมิตรทางธุรกิจ และประชาชนทั่วไป
วันที่ 1 มิถุนายน พ.ศ. 2555 บริษัทฯ ได้ดำเนินการจดทะเบียนแปรสภาพเป็นบริษัทมหาชนจำกัด ในตามพระราชบัญญัติประกันวินาศภัย (ฉบับ 2) พ.ศ. 2551 มาตรา 56 วรรค 2 ที่กำหนดให้บริษัทประกันวินาศภัยที่เป็นบริษัทจำกัด ให้ดำเนินการแปรสภาพเป็นบริษัทมหาชนจำกัด นับตั้งแต่วันที่พระราชบัญญัติมีผลบังคับใช้ เมื่อวันที่ 5 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2551 โดยผ่านการเห็นชอบจากคณะกรรมการบริษัทฯ ที่ประชุมใหญ่สามัญผู้ถือหุ้นครั้งที่ 59 มีมติพิเศษให้ บริษัท กรุงไทยพานิชประกันภัย จำกัด แปรสภาพเป็นบริษัทมหาชนจำกัด และจดทะเบียน ในนาม บริษัท กรุงไทยพานิชประกันภัย จำกัด (มหาชน)
